В последующие века в момент укрепления государственности России река Угра стала важным стратегическим объектом, на левом берегу которой возводились форпосты, призванные отражать набеги неприятеля. Не случайно в народе река называлась «Поясом Пресвятой Богородицы».

На берегах Угры произошло не одно знаменитое сражение. До нас не дошло название древнего поселения, но теперешнее Нокола-Ленивец произошло после одного из этих сражений. Легенда гласит: В канун дня Святого Угодника Николая когда-то в начале средних веков на поселение вероломно напал враг с другого берега Угры. История не зафиксировала были ли это татаро-монгольские воины или литовские рыцари или кто-то иной, но внезапное вторжение рассеяло наших. Они предпочли поражению временное бегство, тем самым сохранив поселение. Враг, почувствовав легкую победу, предался пиршеству и потерял бдительность — «обленился». Наша дружина собралась в окрестный лесах и на рассвете разгромило войско неприятеля. С тех пор (по устным преданиям) поселение было названо Николой — в честь Николая Чудотворца, в чей день и под покровительством которого произошла победа. Ленивец — в память о быстром поражении сначала наших войск, а затем неприятельских. В силу того, что само место традиционно располагает к лени и праздности.

В 1480г.Никола-Ленивец оказался в ценре Великого стояния на реке Угре ,которое положило конец монголо-татарского ига.

В честь этих замечательных событий была построена деревянная часовая, которую в начале 19 века заменил большой каменный храм в честь Пресвятой Троицы, который на долгие годы явился самым значительным архитектурным, художественным и духовным центром общения людей этого края. Церковь была построена в 1802г. на средства местного помещика Муромцева, при участии всего местного населения. Для производства кирпича на возведение стен храма был разработан глиняный карьер и на склонах поселения устроены печи для обжига кирпича, который на «лошадках» доставлялся к месту строительства. Так же на месте были созданы мастерские по производству кованых металлических изделий и резных деревянных элементов декоративного оформления здания. На картах той эпохи населенный пункт Никола — Ленивец обозначен символом от 2 000 до 10 000 жителей.

С приходом советской власти структура жизни изменилась. Служба в храме была запрещена, церковные ценности вывезены; иконостас разрушен, колокола сброшены с колокольни и увезены на переплав, священник репрессирован. Центр общественной жизни был перемещен в Звизжи. Легенда гласит: В сосновом бору на крутом берегу Угры над местом брода в 3-х км от Никола-Ленивца русский богатырь Никола (в момент Великого стояния) глядя на костры вражеского лагеря на противоположном берегу мечем буланым мучил свинью, которая визжала как «резанная», производя жуткое впечатление на противника. Отсюда и пошло название места — Звизжи.

Центральная усадьба колхоза «Дружба» была создана на месте усадьбы Барской от которой сегодня остался только фрагмент липовой аллеи ведущей в Никола-Ленивец.

Великая отечественная война добавила разрушений. Немцы взяли без боя эти места. Но уходя в (1943г.) до тла сожгли все жилые дома, при этом не разрушили церкви.

Единственной заслугой советской эпохи в сохранении наследия этих замечательных мест было создание молокозавода в стенах разоренного храма в 60-ые годы, который спас от уничтожения памятник во времена «Хрущевского гонения». Завод закрыли в 70-ые годы. К 90-м годам здание превратилось в руины. В деревне осталось семь ветхих домов послевоенной постройки и три местных жителя (Баба Катя, Анна Романовна, Иван Соколов(дядя Ваня)).

В 1989 году в этих краях объявился молодой московский архитектор Василий Щетинин, приехавший на Угру в поисках затерянного от цивилизации места для устройства небольшого художественного поселка с домами мастерскими. Идея подобного поселения вынашивалась и ранее — архитектор работал над концепцией «Города счастья» Славы Полунина под Питером. Но проект не осуществился. Морально Василия поддержали многие, но первым человеком, поверившим в возможность «утопий» стал художник Николай Полисский. (можно вставить про московскую фракцию «Митьков»). В дальнейшем и создавший новую художественную концепцию Николо-Ленивца и своим творчеством преобразивший образ никому не известной деревни.

С 1990 года закипело строительство. Советская власть доживающая последние годы с недоверием смотрела на усилия художников. Поэтому решено было отказаться от авангардных архитектурных форм и придать зданиям традиционный образ. Концепция первого проекта дома была придумана Василием Щетининым и архитектором Юрием Григоряном за несколько часов стояния в километровой очереди в винный магазин в Морковниковом переулке недалеко от МАРХИ, где оба тогда учились. Юра прокопал и первую траншею под фундамент гостевого домика. Много замечательных людей приняло участие в 1-м этапе освоения деревни. Дизайнер Василий Копейко принимал участие с друзьями в ночных пиратских вылазках за древесиной в 90-м году, а в 97 г. решил составить им компанию и построил в Николе свой дом. Архитектор Анна Чижова в 95 г. приехала из Англии погостить вместе дочерью Юлей и осталась навсегда, сменив фамилию на Щетинина. В 95г. компанию дополнил эксцентричный бизнесмен Игорь Киреев поддержавший проекты Н. Полисского, на средства которого была осуществлена реконструкция Троицкого храма (2000—2003гг.). Построил дом и замечательный московский доктор Александр Горячев, поддержавший художников еще на стадии обсуждения концепции (89г.). В 1998г. при поддержке губернатора была построена дорога, что позволило обеспечить выезд в Николу в любое время года. Раньше в распутницу ходили пешком.

Деревня Никола-ленивец является особо охпаняемой природно-исторической территорией в составе Национальный парк «Угра»,образованного а 1992г. С 2000 года Никола-Ленивец стал форпостом современного искусства благодаря объектам художника Николая Полисского, осуществленным совместно с местными жителями деревень Никола — Ленивец и Звизжи. Особенность этих легендарных построек — использование естественных природных материалов: сена, дров, и даже снега. Лето 2005 г.- создание некоммерческого партнерства «Проект Никола-Ленивец», Начало проектирования музея под открытым небом ,гостиницы и школы искусств. Лето 2006г.-проведение архитектурного фестиваля «Архстояние»